Fundada en 1714 por Giovanni Maria Lancisi (1654–1720), médico pontificio, la Biblioteca Lancisiana fue establecida bajo el pontificado de Clemente XI para la formación de jóvenes médicos. Originalmente residencia de los Preceptores de la Sagrada Orden Hospitalaria, adquirió su forma actual gracias al Comendador Sinibaldo Doria (1664–1733) y al arquitecto Tommaso Mattei (1652–1726). El edificio alberga obras de arte en mármol que datan del siglo V al XVII. Propiedad de la ASL Roma 1, la biblioteca reabrió al público en julio de 2021 tras una importante restauración conservativa. Su colección, dividida en tres secciones, incluye 20 000 volúmenes, entre los que destacan 375 manuscritos, 1 628 cinquecentine y aproximadamente 60 incunables. Entre sus piezas más valiosas se encuentran el manuscrito iluminado Liber fraternitatis Sancti Spiritus in Saxia de Urbe (siglo XV) y un manuscrito iluminado de Avicena (siglo XIII). Especializada en Historia de la Medicina y la Ciencia, la biblioteca participa en el Censo Nacional de Manuscritos y Cinquecentine.