Fondée en 1714 par Giovanni Maria Lancisi (1654–1720), médecin pontifical, la Bibliothèque Lancisiana fut créée sous le pontificat de Clément XI pour la formation des jeunes médecins. À l’origine résidence des Précepteurs de l’Ordre Hospitalier Sacré, elle prit sa forme actuelle grâce au Commandeur Sinibaldo Doria (1664–1733) et à l’architecte Tommaso Mattei (1652–1726). Le bâtiment conserve des œuvres d’art en marbre datant du Ve au XVIIe siècle. Propriété de l’ASL Roma 1, la bibliothèque a rouvert au public en juillet 2021 après une importante restauration de conservation. Sa collection, divisée en trois fonds, comprend 20 000 volumes, dont 375 manuscrits, 1 628 cinquecentine et environ 60 incunables. Parmi ses pièces les plus remarquables figurent le manuscrit enluminé Liber fraternitatis Sancti Spiritus in Saxia de Urbe (XVe siècle) et un manuscrit enluminé d’Avicenne (XIIIe siècle). Spécialisée en Histoire de la Médecine et des Sciences, la bibliothèque participe au Recensement National des Manuscrits et des Cinquecentine.